Điều 58 Luật Giao thông đường bộ quy định về điều kiện của người lái xe tham gia giao thông, trong đó quy định các loại giấy tờ mà người lái xe khi điều khiển phương tiện phải mang theo, đó là:

- Đăng ký xe;
- Giấy phép lái xe đối với người điều khiển xe cơ giới quy định tại Điều 59 của Luật Giao thông đường bộ;
- Giấy chứng nhận kiểm định an toàn kỹ thuật và bảo vệ môi trường đối với xe cơ giới quy định tại Điều 55 của Luật Giao thông đường bộ;
- Giấy chứng nhận bảo hiểm trách nhiệm dân sự của chủ xe cơ giới.

Cảnh sát giao thông thực hiện kiểm tra các giấy tờ theo quy định nêu trên; đồng thời, trong từng tình huống cụ thể để phục vụ công tác kiểm soát, xử lý vi phạm bảo đảm an ninh, trật tự, an toàn giao thông, Cảnh sát giao thông thực hiện kiểm tra các giấy tờ liên quan đến an toàn trong hoạt động vận tải, giấy tờ tùy thân của người lái xe.