Nhận lời mời của Tư lệnh Cơ quan Cảnh sát quốc gia Hàn Quốc Yoon Hee Kun, Đoàn đại biểu cấp cao Bộ Công an Việt Nam do Thiếu tướng Nguyễn Văn Long, Thứ trưởng làm Trưởng đoàn đã sang thăm và làm việc tại Hàn Quốc từ 13-18/10/2023.
Ngày 21/6/2023, tại Hà Nội, Đại tướng Tô Lâm, Bộ trưởng Bộ Công an đã có buổi tiếp Đoàn đại biểu cấp cao Cơ quan Cảnh sát biển Hàn Quốc do ngài Kim Jong-uk, Tư lệnh Cảnh sát biển Hàn Quốc làm Trưởng đoàn sang thăm, làm việc tại Việt Nam. Cùng dự buổi làm việc có Thiếu tướng Nguyễn Văn Long, Thứ trưởng Bộ Công an.
Ngày 05/6/2023, tại Hà Nội, Đoàn đại biểu cấp cao Bộ Công an Việt Nam và Đoàn đại biểu cấp cao Cơ quan Cảnh sát quốc gia Hàn Quốc đã tham dự Hội nghị hợp tác Cảnh sát cấp Thứ trưởng Việt Nam – Hàn Quốc lần thứ 5.
Sáng 05/6/2023, tại Hà Nội, Đại tướng Tô Lâm, Bộ trưởng Bộ Công an đã chủ trì Lễ đón, tiếp ngài Yoon Hee Keun, Tư lệnh Cơ quan Cảnh sát quốc gia Hàn Quốc đang có chuyến thăm, làm việc tại Việt Nam.
Trong khuôn khổ chuyến thăm Hàn Quốc theo lời mời của các cơ quan thực thi pháp luật Hàn Quốc, chiều 7/4/2023, Bộ trưởng Tô Lâm và Đoàn đại biểu cấp cao Bộ Công an đã tới chào xã giao Thủ tướng nước chủ nhà Han Duck Soo.